背景(Background)
创新点(Highlights)
方法(Methodology)
实验(Experiments)
结论(Conclusion)
EEL框架旨在实现一个新的认知能力的自主发展框架，并且，其进化机制大概包括以下三个方面：①两个持久记忆集（模式表示集和决策策略集），它们是解的表示。②效用最大优先级准则，作为进化优化的目标。③采用ESL策略作为进化优化的搜索和选择策略。
An Extended Reinforcement Learning Framework to Model Cognitive Development with Enactive Pattern Representation